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　　金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，核电运行研究（上海）有限公司申请一项名为“一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块”的专利，公开号 CN 118913064 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本发明属于发电机机器人检修技术领域，具体涉及一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块。包括传感器连接板，随动轮，弹簧片和纠偏传感器，所述的纠偏传感器固定在传感器连ag真人官方 ag真人官网接板，传感器连接板的两侧安装有两个随动轮，弹簧片安装在传感器连接板上。本发明的有益效果在于：它用于机器人小车在发电机定子膛内吸附行走纠偏，消除累积误差。它采用并列的5个工业级电感式金属接近传感器检测硅钢片铁芯导体，反馈开关量信号，以便机器人进行偏离位置的判定。

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